Situada en la antigua Casa Palacio Marqués de Tamarón, construida en el siglo XVIII, este espacio museístico de reciente creación contiene 13 salas, donde se exhibe una muestra de colecciones arqueológicas para conocer la evolución histórica del municipio desde el Paleolítico hasta nuestros días.

Exposiciones a destacar: «Picasso sobre Papel. Antología» hasta el 30 de septiembre y «Arqueología azul en Trafalgar. De la investigación al turismo sostenible» hasta el 31 de agosto.

También posee salas de bellas artes, donde destaca sobre todo la colección Julia Relinque.

El edificio en sí, rehabilitado hace unos años, merece la pena visitarlo. Presenta una planta trapezoidal que contrasta con la armónica fachada de estilo Neoclásico.

La fachada de la planta baja y entreplanta está formada por una serie de pilastras adosadas que enmarcan los huecos de portada y de ventanales volados. Una cornisa separa el cuerpo alto, que presenta balcón central sobre las puertas y ventanales.

La rejería añade armonía al conjunto de vanos y muros ciegos.
Se accede a través de un zaguán a un patio compuesto por cuatro arcos de medio punto que descansan en cuatro columnas. Su palmera central, una Kentia común de interior, sembrada en 1879, supera en altura al edificio